NVIDIA открыла исходный код OSMO — оркестратора рабочих процессов на базе Kubernetes. По данным MarkTechPost, инструмент применяется внутри компании в проектах Project GR00T, Isaac Lab и Isaac Sim.

OSMO позволяет описывать задачи обучения, симуляции и испытаний роботов с участием реального оборудования в одном YAML-файле. Как утверждается в синопсисе публикации, система направляет задачи на подходящий вычислительный уровень — от кластеров GB200 до устройств Jetson AGX Thor — без написания инфраструктурного кода.

Проект распространяется по лицензии Apache-2.0; в источнике также указана версия 6.3.1. Практические результаты использования OSMO за пределами NVIDIA, преимущества по сравнению с альтернативами и детали реализации из предоставленного материала не ясны.