NVIDIA Developer Blog опубликовал материал об обучении навигационной политики для роботов с разным физическим воплощением.
В кратком описании публикации навигация представлена как способ связать восприятие и движение робота с целенаправленной автономностью.
Подробности об архитектуре обучения, испытаниях, задействованных роботах и измеримых результатах в доступном источнике не раскрыты. Поэтому публикация пока дает лишь общий ориентир, а не подтверждение практической эффективности метода.
комментарий редакции
Что это значит
Вероятное значение публикации — в постановке задачи переноса навигации между разными типами роботов. Следующим наблюдаемым сигналом станет появление подробного описания метода, экспериментов и количественных результатов. Существенная неопределенность связана с тем, что сейчас доступно только метаописание страницы без полного текста и независимого подтверждения.