O NVIDIA Developer Blog publicou um material sobre o treinamento de uma política de navegação para robôs com diferentes configurações físicas (embodiment).
Na breve descrição da publicação, a navegação é apresentada como uma forma de conectar a percepção e o movimento do robô à autonomia orientada a objetivos.
Detalhes sobre a arquitetura de treinamento, testes, robôs envolvidos e resultados mensuráveis não são revelados na fonte disponível. Portanto, a publicação oferece até agora apenas uma diretriz geral, e não uma confirmação da eficácia prática do método.
comentário editorial
Por que importa
O provável valor da publicação reside na definição do problema de transferência de navegação entre diferentes tipos de robôs. O próximo sinal observável será o surgimento de uma descrição detalhada do método, dos experimentos e dos resultados quantitativos. Uma incerteza significativa está relacionada ao fato de que atualmente está disponível apenas uma metadescrição da página, sem o texto completo e sem confirmação independente.