医療ロボットの開発は、自動運転や産業用ロボティクスとは異なる独自の制約に直面しています。NVIDIA 開発者ブログの資料によると、この分野ではインターネット全体を規模としたデータ収集を利用する手段がありません。

さらに、安全性と倫理上の観点から、医療目的で実世界において無制限の実験を行うことは不可能です。これにより、ロボットシステムの従来の学習およびテスト手法に対して大きな障壁が生じています。

これらの課題に対応するため、業界は GPU で動作する医療物理シミュレーション技術へと目を向けています。このアプローチにより、患者にリスクを負わせることなく、スキルを習得するための安全な環境を構築することが可能になります。