Nature Machine Intelligence は、生物の内部生理状態の監視原理を制御工学、強化学習、神経科学と統合する研究について報じた。その目的は、物理的な身体を持って行動できる自律的で適応型の人工エージェントのための基盤を構築することである。

生物系では、複雑な環境との相互作用において内部状態の変化が考慮され、それがその後の行動に影響を与える。この考え方を人工系に応用することで、その挙動は外部信号だけでなく内部パラメータとも連動するようになる。

本発表は研究の全文ではなくメタデータの要約に基づいている。そのため、利用可能な資料からは、著者がどのようなアーキテクチャ、実験、または指標を用いたかを特定することはできない。