Dyna Robotics представила Dyna-2 — модель, обученную более чем на одном миллионе часов видео от первого лица с участием людей. Об этом сообщает MarkTechPost в синопсисе технического отчёта компании.
Согласно этому описанию, отчёт заявляет три результата: масштабирование обучения на человеческих данных до одного миллиона часов, перенос этой закономерности на ранее не использовавшиеся робототехнические данные и признаки того, что совместное обучение на видео помогает модели обобщать знания между разными типами роботов.
もし主張された結果が確認されれば、このアプローチはロボット工学向けモデルの準備における人間ビデオの役割を拡大する可能性がある。つまり、ロボットは特定の収集母集団やプラットフォームから得られたデータだけに依存する必要がなくなるかもしれない。しかし、入手可能な情報源には実験の詳細、比較、あるいは独立した検証に関する記載は含まれていない。
編集部コメント
なぜ重要か
考えられる帰結として、ロボット制御モデルのためのデータ源としての人間ビデオへの関心が高まることが挙げられる。次に観測される兆候としては、完全な技術報告書の公表、詳細な指標、あるいは独立した評価となるだろう。一次資料や外部の確認を欠く単一の要約のみであるため、 substantial な不確実性が残っている。